Die Etappenwanderung startet im Nagoldtal in der Schäferstadt Wildberg und führt über aussichtsreiche Höhen meist auf dem Fernwanderweg Gäurandweg (markiert mit der roten Hagebutte auf grünem Hintergrund) in die lebendige und urbane Stadt Nagold. Von dort geht es auf den Schlossberg zur Burgruine Hohennagold und weiter durch malerische Ortschaften vorbei am Freizeitpark Rotfelden bis nach Schönbronn. Am dritten Tag folgen wir den Wanderwegen in den Neubulacher Teilort Oberhaugstett. Über Liebelsberg steigen wir dann ins Teinachtal hinab.

Es folgt ein sportlicher Aufstieg zur Burgruine Zavelstein, die mit einem tollen Ausblick die Mühen udn Anstrengungen belohnt. Durch das mittelalterliche Städtle geht es vorbei am Wanderheim Zavelstein auf den Genießerpfad Wasser-, Wald- und Wiesenweg, der uns bis in die Hermann-Hesse-Stadt Calw bringt. Hier können wir noch ein wenig durch die Fachwerkstadt schlendern. Bequem erreichen wir mit der Kulturbahn in 10min den Ausgangspunkt Wildberg.